请问怎么才能按照这样设置url伪静态格式？

这个系统本人非常喜欢，轻量化，应该有的采集、自动保存远程图片等功能都有，就是这个url伪静态格式我无论如何不知道怎么实现，有大佬教教我吗？

比如我有分类如下：分类（娱乐） 次分类（港台娱乐）

系统给等URL格式是：www.test.com/yule/   以及 www.test.com/gangtaiyule/

而我想用的url格式是： www.test.com/yule/ 次分类 www.test.com/yule/gangtaiyule/  这样的，就是次分类的url在上级分类的后面。请问要怎么才能实现？